伟立首批双色注塑机专用“天平机”下线并交付使用

9月2日，宁波伟立机器人科技有限公司首批双色注塑机专用机械手“天平机”下线，经综合性能测试各项技术指标达到要求并交付富拉马斯使用，得到客户的认可与赞赏。

富拉马斯（Framas）于1948年在德国成立，一直为Adidas、Reebok、Nike等世界知名品牌提供鞋类配套件。在德国、韩国、越南、印度尼西亚、香港、东莞等国家和地区设有分公司。

随着鞋类配件生产工艺需求的不断提升，原来单色成型工艺已经不能满足客户的需求，双色成型技术逐渐成为主流。另外随着人工成本的不断增长，该公司对自动化的需求也越来越迫切，伟立作为一家拥有十一年注塑行业自动化解决经验的业内领先企业，无疑成为了富拉马斯的最佳合作伙伴。

伟立接到富拉马斯项目前期，仔细评估了客户端的应用工况、加工工艺，整个动作流程是需要将一叠绒布分离并实现机械手自动抓取，再埋入到注塑机模具内完成注塑成型及成品取出。根据此项目的特殊应用，伟立为客户定制研发了“天平机”，这是一款双色注塑机专用机械手，这款机型最大的特点就是拥有两套可独立运行的控制系统，既可实现顺序衔接运行又能同时同步工作，大幅度提高生产效率和工厂单位面积使用率，解决了双色注塑机在开模到合模过程中等待时间过长及生产效率低下的问题。

此外，本项目的一个关键点是如何完成绒布的分离动作，伟立机械手所具备的扭力检测功能在此项目的应用中得到充分的体现。所谓“扭力检测”是指机械手在接触到物体后达到预先设定的扭力值时机械手便自动停止，然后进行下一个动作。这跟传统的位置控制方式是截然不同的，正是因为具备扭力检测功能，机械手在抓取柔软绒布时始终能够保证有效的抓取，和绒布所处的高度和厚度无关。此功能的运用大幅提升了系统的稳定性和产品的合格率。

此次伟立“天平机”的交付，不仅为客户提供了自动化方案，解决了客户需求，而且展示了伟立在双色注塑领域的成熟应用经验，拓宽了伟立的服务渠道，巩固了伟立业内领先地位。