宁波市“科技创新2025”重大专项是落实市委“六争攻坚、三年攀高”行动重大举措，

聚焦细分领域，以突破产业重大关键核心技术，开发重大战略产品（服务），

引领、支撑产业转型升级的重大科技创新专项计划。

“大型重载机器人平台技术”项目的研究将有助于国内机器人行业在高性能桁架机器人的技术研发上取得突破：

      1、通过开发针对振动抑制的轨迹优化功能，有效提升大型重载机器人的精度和使用寿命。

      2、通过对疲劳寿命及强度失效概率的准确计算、预警，有效提升机器人系统在工作过程中的安全性，并最大程度地发挥大型重载机器人的使用寿命。

      3、通过构建动力学仿真模型，支持机器人生产厂家高效率，低成本的实现产品优化。

      4、目前，在宁波市尚未出现重载大于1吨以上、行程无限可延长的大型重载桁架机器人的自主研发及产业化实例，

本项目的研发将能够填补这一方面的空白。其应用场景可涵盖仓储业、制造业、铁路运输业、港口码头及机场等多个领域，

具有广阔的市场前景，若在这些领域中以更高性能、高智能的大型重载机器人来取代传统的搬运手段，

那么必将会产生非常可观的经济效益，并提升宁波本土机器人行业的竞争力。